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多旋翼飛行器工作原理

  多旋翼飛行器施工無人機研發主要運用空氣動力學、電子學、自動控制學、機械制造學等學科理論,并結合放線施工中使用的引繩及施工環境特點,研究無人機展放初級引繩技術,研制多旋翼電力架線施工無人機,系統解決使用無人機在風力較大區域進行放線施工的技術難題,并通過各承建工程的推廣應用,提升公司輸電線路架線施工技術水平。


  基于現有無人機放線技術,針對無人機非線性補償反饋調節與瞬態響應的控制原理特點,使用三維仿真、運動仿真、風力試驗等手段,分析影響飛行穩定性、載重能力及抗風能力的因素,驗證各結構方案對無人機飛行穩定性、載重能力以及抗風能力的影響。通過試驗,測試無人機飛行控制系統、各功能模塊的工作狀況,測試無人機載重和抗風能力的提高狀況。研究提升無人機飛行穩定性、載重能力、抗風能力的最佳方法。


  通過分析無人機放線施工中的環境因素與無人機飛行、工作的聯系,采用數學建模、仿真分析、飛行試驗、風力試驗等方法,研究無人機各項功能的實現和抗風等能力的提升途徑,研制出適用于我國輸電線路施工要求的架線施工用多旋翼無人機。


  多旋翼設計較為簡單,對場地無要求,可以原地轉彎,符合抗風能力目標值要求。在符合抗風能力目標值要求的方案中成本最低,飛手培訓周期短。在滿足載重能力目標的前提下,采用電池作為動力源成本較低,且耗能少,對環境無污染。符合國網公司使用節能環保的施工器具的要求。

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